Музей разделен на 15 залов, в которых выставлено оружие различного происхождения, как итальянское так и зарубежное, а так же фотографические материалы, относящиеся к Первой Мировой Войне, иллюстрирующие мотивы, по которым вручались присуждаемые гренадерам золотые медали воинской славы, планы мест сражений, флаги и личные вещи, подаренные гренадерами и их семьями. На стенах золотыми буквами выгравированы имена 8.500 гренадеров, падших во всех войнах.

По ходу музейного маршрута проиллюстрирована история военного корпуса, начиная с его основания в 1659 году и до 1870 года. Далее идут исторические заметки о колониальных войнах в Эритрее (1896) и Ливии (1911-1912), а в оружейном зале собраны экземпляры оружия, захваченные у врага во время Первой Мировой Войны и реликвии военных кампаний в Албании, Греции и Югославии.

Путь продолжается в зале, посвященном войне в Испании (1936-1939) и Югославии (1941-1943) и в зале, хранящем память об участии гренадеров в Итальянском движении Сопротивления.

На первом этаже находится зал памяти, посвященный княжеским особам Савойского Дома, которые поддерживали гренадерский корпус, начиная с его учреждения. Завершают музейный маршрут два зала, посвященые итало-эфиопской войне, один — посвященный лейтенанту Джудо Занетти, и один – отведенный для военных флагов корпуса.