Строительство нынешней базилики Святого Петра, самой большой в истории христианства, было начато в 1506 году и завершено в 1626, а площадь перед ней была достроена только в 1667 году.

На том же месте, где находится нынешняя базилика, ранее была другая, относящаяся к IV веку и построенная по приказу римского императора Константина I. Когда-то здесь располагался цирк Нерона и примыкающий к нему некрополь, считающийся местом захоронения Святого Петра, первого апостола Иисуса Христа, после его мученнической смерти.

Собор Святого Петра был построен гениальными архитекторами, среди которых Браманте, Рафаэль, Микелянджело и Жан Лоренцо Бернини.

Вход в Собор Святого Петра бесплатный.