Castel Sant’Angelo foi construído em torno de 123 dC como um túmulo para o imperador Adriano e sua família.

Na sala das urnas sepulcrais é ainda localizada a lápide com o epitáfio, com as palavras dirigidas à alma, entregue pelo Imperador Adriano em seu leito de morte.

Ao longo dos anos o castelo passou por uma série ininterrupta de acontecimentos e transformações, de monumento funerário ao posto fortificado, da prisão escura e terrível a maravilhosa residência do Renascimento (que vê ativo dentro de seus muros Michelangelo), de prisão no Ressurgimento a museu.

A reputação de Castel Sant’Angelo é ainda mais difundida no mundo depois de ser usado como um ponto de encontro secreto dos iluminados na fase final no famoso livro Anjos e Demônios de Dan Brown.