O museu, localizado no Fórum Imperial e Mercado de Trajano, foi concebido como um suplemento em uma visita guiada exclusiva das ruínas antigas, visíveis ao ar livre nas áreas arqueológicas e dos fragmentos de sua decoração arquitetônica e escultural para evocar, mesmo remotamente, a complexidade dos edifícios públicos que decoravam.

No museu também são organizadas exposições temporárias de arte.

Nos Fori Imperiali, atrás da Basílica Ulpia, ainda há a coluna de Trajano, construída para celebrar a conquista da Dácia (Romênia moderna) pelo imperador Trajano, no tempo de pico de potência e expansão máxima do império romano. A coluna de Trajano, em pé há 1.900 anos, lembra de uma maneira incrivelmente detalhada todos os destaques da expansão territorial que levou a batalhas ferozes.