Il museo si trova a Castel Sant’Angelo, il mausoleo funebre dell’imperatore Adriano, iniziato nel 125 e radicalmente modificato più volte in epoca medioevale e rinascimentale.

Nel museo ci sono raccolte collezioni di armi, dipinti, sculture, e memorie della storia del castello.

Si possono visitare tutti gli ambienti, dalla prigione agli appartamenti del papa a tutte le numerose sale ricche di decorazioni dei più grandi artisti del passato.